El objetivo de la creación de La Ruta del Esquileo, es dar a conocer desde el punto de vista de la trashumancia, los valles, llanuras y montañas que envuelven la sierra segoviana, pero sobre todo, acercarnos a través de la historia, a esa época tan gloriosa de nuestra provincia. En concreto por la "Vera de la Sierra", tramo segoviano de la Cañada Soriana Occidental.